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    局域布设作用船管道施工技艺探讨

    2019-08-27   来源:   点击数:0次 选择视力保护色: 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白(默认色)   合?#39318;?#20307;大小:
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     中国钢管信息港消息报道称:余料启发式回溯的求解策略当套料方案不能满足材料利用率、工艺规范、优化目标等要求时,系统必须能够回溯到各个子目标任务进行再设计。然而,?#33539;?#22238;溯信息、回溯条件或回溯点判别函数,是回溯求解策略实现的关键。由于套料工艺的余料特性,子任务N的完成情况主要决定于前面N-1个任务完成后所形成的余料库,若在现有余料库情况下,无法找到合理的套料方案时,应该回溯到前面哪一个子任务层次进行再设计呢显然,盲目回溯将难于避免组合爆炸的发生<3>.通过对余料需求进行分析和查询,可以对回溯点进?#20449;?#26029;和决策,因此,称这种回溯控制为余料启发式回溯求解策略。
      
      在余料启发式回溯过?#35752;?#20351;用余料情况作为回溯搜索路径的引导信息,回溯到前面子目标进行重新求解。不管回溯到那个回溯点N,如果找不到优化解,就必须在该回溯点N再向前回溯。这样,套料方案的优化求解过程?#32479;?#29616;出递归过程的特点,因此用递归算法描述回溯控制非常?#34892;А?#22914;果没有成功到达目的节点,则?#26469;?#23545;下一个节点进行循环,直到完成目的节点的优化。
      
      余料启发式回溯的递归调用过程是:如果在初始余料状态下能找到优化解,则算法在步骤c结束并返回SUCCESS;如果在初始余料状态下不能找到优化解,则对前面N-1个子目标的余料进行分析和计算,用SEEK来?#33539;?#22238;溯节点的位置,然后进行算法的递归调用;在递归调用过?#35752;校?#22914;果重访了已出现过的状态,则转移到下一个方案状态;如果在递归过?#35752;?#20173;然找不到优化解,则再次利用余料启发并回溯到更前面的合适的层次继续搜索。
      
      中国钢管信息港消息报道称?#21644;?#27807;机上的沟深监测、速度监测、导向监测、自身姿态监测及掩埋物探测等仪器跟踪监测,将信号传输到监控台,以便操作人员随时进行各参数的调整,保证挖沟机正常工作和管道入沟。铺管敷缆船前移与管道焊接交叉进行,每完成一个管道焊?#21451;?#29615;,铺管敷缆船前移一次,移位速度3m/min,每次前移24m,直到铺设完毕。在整个铺管过?#35752;校?#31649;道始终受到张紧器的作用,以保证入管道的内应力不超过材料的屈服极限。
      
      当管道的后一段管子下水时,其尾部的拖拉封头与A/R绞车的缆绳连接,铺管敷缆船前移,管道逐渐脱离张紧器,A/R绞?#36947;?#32499;的拉力逐渐增大,使管道在保持一定张力的情况下逐渐入水。管道全部入水后,从拖拉封?#39134;?#35299;下A/R绞车的缆绳。挖沟机挖沟至管道的末端,自走到铺管敷缆船的后下方,由吊机将挖沟机吊起,放置到铺管敷缆船上。
      
      立管安装工艺在管道铺设过?#35752;校?#31435;管安装工艺是比较复杂的,也是非常重要的,其工艺过程如下:首先将铺管敷缆船靠近采油平台,在差分式GPS的帮助下按设计要求就位。从已铺设管道端部到立管预定点之间的距离,由潜水员进行水下测量,并在已铺设管道的测量点刻划痕迹,作为记号。然后捞出拖拉封?#39134;?#30340;浮漂,利用舷侧的吊机将管道端部吊出水面,为保证管道弯曲应力不超过材料的屈服极限,起吊前,要?#36816;?#35774;吊点及起吊高度进行应力分析计算,起吊时?#35805;?#35774;二到三个吊点,吊起管道端部后,搭设临时作业平台。根据管道上所做记号,通过放大样法或理论计算法,?#33539;?#23558;要预制的立管膨胀弯头及直管段的长度,进行立管预制。然后,在其水平直管段和垂直立管段上各设一个吊点,用铺管敷缆船尾部的吊机吊起,使立管的水平直管段与海底管道的吊起端处于同一水平位置,进行对口、焊接、内管探伤、保温补口、外管半瓦组焊、外管探伤、外防腐补口等工序。待各道工序检验合格后,吊机将管道和立管慢慢放入水中,使立管逐渐地靠近预设在导管架上的立管卡,并进入卡内,此时,潜水员下水将立管卡扣紧,解下起吊绳索,立管安装完毕。
      
      管道恒张力控制铺管作业时,管道离开托管架到海底有一个比较长的悬空段。由于管道自重及浪、流的作用,处于悬空状态的管段承受较大的弯曲应力,同时,受铺管敷缆船不断升沉、摇摆的影响,托管架的入水角度不断变化,管道的弯曲应力也在不断变化。为了保证悬空管段的弯曲应力不超过材料的屈服极限产生塑性变形,施工过?#35752;?#24517;须在管道上施加一定的张力,这个张力是根据水深、材质、管径等条件经过专门程序计算?#33539;?#30340;,?#35805;?#24773;况下,要计算的工作状态有以下几个?#28023;?)初?#35745;?#35774;管道时,计算合适的管道张紧力,托管架的入水角度及管道的应力状态。(2)正常铺设管道时,根据海水深度的变化,将整个铺设过程的海域分段,分别计算各段合适的管道张力和托管架入水角。(3)弃收管过?#35752;校?#35745;算管道张力的?#24066;?#21464;化范围。
      
      中国钢管信息港消息报道称:弃收管工艺当海上的环境条件超过铺管敷缆船设计指标规定时,就需要进行弃管,以免损坏管道或损坏设?#28014;?#24323;管时,先在未下水的管道末端焊接拖拉封头,然后与A/R绞车的缆绳相连。铺管敷缆船前移,张紧器夹持着管道,维持管道的张力,A/R绞车的缆绳此时处于不受力状态。随着管道入水,张紧器对管道的张紧力越来越小,A/R绞?#36947;?#32499;的拉力逐渐增大,直到拉力全部由A/R绞车承受,管道在基本保持恒张力的状态下入水。管道全部入水后,从拖拉封?#39134;?#35299;下A/R绞车的缆绳,并在管道的封?#39134;?#31995;上浮漂,弃管完毕。
      
      铺管敷缆船的定位、移位控制在铺管敷缆施工过?#35752;校?#35201;求铺管敷缆船既能?#26082;范?#20301;,又能按设计轨迹移位。但由于受风、浪、流的作用,铺管敷缆船往往会偏离设计定位点和设计轨迹规定的范围。为此,铺管敷缆船上设置了8台定位、移位锚机(其中2台前向牵引锚机、2台后向牵制锚机、4台侧向锚机)、差分式GPS、激光测距仪和监控装置。
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